需要视情况而定。发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的，即使不具立案条件公安机关也会提供相应的协助与帮助。法律依据：《中华人民共和国人民警察法》第二条人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察。第三条人民警察必须依靠人民的支持，保持同人民的密切联系，倾听人民的意见和建议，接受人民的监督，维护人民的利益，全心全意为人民服务。
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